高通量植物表型组学技术WIWAM表型机器人产品说明
WIWAM Line是一款高通量可重复性表型机器人，用于对小型植物，如小玉米植物研究。该机器人可定期对多种植物参数进行自动化灌溉和并测量多种植物生长参数。WIWAM line代替了很多手工处理，省时省钱，精度*。
WIWAM Line由花盆定位桌面，不同个体线路，底层端口机器人以及1或多个成像或称重/浇水站组成。全套系统可以安装在现有生长室，内置高品质工业部件。
植物在各自花盆内生长，预设时间间隔，机器臂提取植物，将其带到成像和称重浇水工作站。机器人将桌面上的线路移到旁边，生成机械臂到定位花盆所需空间，并将其提升脱离桌面。RFID读取装置以及花盆底部的RFID标签，可作为额外花盆识别法，识别和校正桌面上因手工花盆安置造成的错误。通常旁边取景照相机从不同角度获得图像。成像站可安装一系列照相机系统。组合称重/浇水站集成在机器臂上。花盆中植物在浇水时旋转以获得水分布。灌溉精度*可达+/- 0.1 mL。另外，灌溉可基于自动目标重量计算或固定量。在整个实验过程中，可精确控制土壤湿度水准。集成光温度和湿度传感器可监控温度，详细记录实验生长条件。
高通量植物表型组学技术WIWAM表型机器人产品特点
1、浇水时花盆旋转以获得水分布
2、高精度灌溉(达0.1mL !).
3、WIWAM Line 可配置环境传感器
4、WIWAM Line 配有直观用户界面
5、开放式数据库结构
6、可提供全定制系统
图像分析和数据可视化
WIWAM Line有VIB开发的图像分析和数据可视化软件支持。此软件包，称为PIPPA，是中央网络界面和数据库，一方面用来为不同类型的WIWAM植物表型平台提供管理的工具，另一方面用于分析图像和数据。
PIPPA与该平台通讯，通过将PIPPA网络界面生成的实验结果传到平台。每个花盆的处理和基因型信息已在数据库限定以确保在整个实验中的数据一体性。实验期间，PIPPA对来自平台的称重，灌溉测量，环境数据，错误记录以及图像信息进行处理分析。PIPPA支持这些图像后续处理 (旋转/收获/等)。图像分析文本可以在PIPPA界面初始化，可设置于网络服务器运行(独立版本)或计算机群运行，以快速生成结果。随后通过检查数据是否在特定阈值之内可在网络几面对输出文本进行验证，例如是否生长相关性状，如植物枝条面积一段时间内是否增加。
平台收集的环境和称重/浇水数据以及图像处理数据在PIPPA显示，图表生成组件生成图表，支持几种类型图表，可聚焦以及输出文档。数据也可从文件导入PIPPA 或从PIPPA 数据库导出数据到文档，将应用范围大化。另外因可直接获得所有图像数据，你也可通过喜欢的分析文本轻松处理图像。
IT 解决方案和储存
WIWAM软件在工业计算机上运行，触摸屏。该软件配有用户友好图形界面，用于控制机器人站行为以及以*灵活度设计设计实验。可同时运行多组实验，可运行不同随机模式，可及时规划单个植株或一组植株的处理。在预设启动时间，PC机将向工业PLC发送指令，照管机器人移动 。所有成像、称重、浇水以及环境数据均可存于SQL数据库，记录后可用于分析记录。系统采用了开放式数据库结构，可以直接获取图像。该平台可以与高性能计算相连，用于分析储存数据或者可与本地服务器设施整合。
SMS邮件服务可以通知用户机器报警和错误，可尽快进行用户干涉。系统可于任一点暂停和停下，UPS(不间断电源)可防止数据丢失和确保在停电后全系统恢复。该软件也有平台管理员系统设置和维护行为通道。
